Обзор
Датчик абсолютного значения
Энкодер положения, который обеспечивает положение системы привода как абсолютное реальное значение сразу после включения. Если это однооборотный энкодер, диапазон сбора сигнала составляет один оборот; Если это многооборотный энкодер, диапазон регистрации сигнала составляет много оборотов (например, обычно 4096 оборотов). Когда датчик абсолютного значения используется в качестве датчика положения, нет необходимости в цикле изменения после включения и, следовательно, нет переключателя опорного значения (например, BERO ) требуется для.
Существуют поворотные и линейные датчики абсолютного значения.
Пример датчика абсолютного значения:
Поставляемые двигатели 1FK и 1FT могут быть оснащены встроенным многооборотным абсолютным энкодером с 2048 синусоидальными/косинусоидальными сигналами на оборот, более 4096 абсолютных оборотов и → «протоколом ENDAT».Поставщик Siemens SINAMICS S120
Отрегулируйте подачу
Функция, использующая питание от «модулированного силового модуля», включая необходимые дополнительные компоненты (фильтры, распределительное устройство, часть расчетной мощности «контроллера», обнаружение напряжения и т. д.)
Регулирующий интерфейсный модуль
Модуль включает в себя компоненты входной стороны, необходимые для «модулированного силового модуля», такие как цепь предварительной зарядки (контактор предварительной зарядки и функция защиты буфера).
Блок активного выпрямителя
Управляемое самокоммутирующееся устройство подачи/обратной связи с IGBT в направлении подачи/обратной связи обеспечивает стабильное напряжение промежуточного контура для модуля двигателя. Активный модуль питания и сетевой дроссель совместно работают как преобразователь под давлением.
Асинхронный двигатель
Асинхронный двигатель является разновидностью двигателя переменного тока, его скорость меньше синхронной скорости.
Асинхронный двигатель может быть подключен непосредственно к трехфазному источнику питания по схеме звезды или треугольника или к трехфазному источнику питания через преобразователь.
При использовании в сочетании с преобразователем частоты асинхронный двигатель становится «системой привода с регулируемой скоростью».
Другие распространенные термины: двигатель с короткозамкнутым ротором.
См. → «Двухвальный модуль двигателя»
Автоматический перезапускПоставщик контроллеров Siemens
Функция «Автоматический перезапуск» может автоматически включать инвертор после сбоя питания и повторного подключения без подтверждения ошибки сбоя питания. Функция автоматического перезапуска может сократить количество простоев привода и производственного сбоя.
Однако после длительного сбоя питания автоматическое возобновление включения привода без вмешательства оператора может быть опасным, и операторы должны знать об этом. включите команду) для обеспечения безопасной работы.
Типичные области применения функции автоматического перезапуска: приводы насосов/вентиляторов/компрессоров работают как отдельные приводные системы, обычно без необходимости обеспечения опций локального управления. Функция автоматического перезапуска не может использоваться для непрерывной подачи материала и управления движением совместных приводов.
Синхронный двигатель
Синхронный серводвигатель и синхронная работа с точностью до частоты. Эти двигатели не имеют скольжения (тогда как → «асинхронные двигатели» имеют скольжение). В соответствии со своей структурой тип требует другой схемы управления и регулирования, чтобы он мог работать через преобразователь частоты.
Синхронный двигатель имеет следующие характеристики:
Постоянный магнит возбуждается один
С/без демпфированной клетки для крыс
С кодировщиками местоположения и без них
Преимущества синхронного двигателя:
Высокий динамический отклик (→ «синхронный серводвигатель»)
Сильная перегрузочная способность.
Высокая точность скорости с заданной частотой (двигатель Siemosyn)
Синхронный серводвигательПоставщик контроллеров Siemens
Синхронный серводвигатель (например, 1FK, 1FT) представляет собой постоянный магнит, оснащенный датчиком положения (например, → «датчик абсолютного значения») → «синхронный двигатель». Благодаря малому моменту инерции динамические характеристики системы привода хорошие. , например, из-за отсутствия потерь мощности, что позволяет достичь высокой плотности мощности и компактной конструкции. Синхронный серводвигатель можно использовать только с преобразователем частоты. Поскольку для этой цели требуется сервоуправление, ток двигателя связан с крутящим моментом. Мгновенное соотношение фаз тока двигателя можно определить по положению ротора, определенному с помощью датчика положения.
Обзор
Архитектура системы с центральным модулем управления
Каждое электронное совместное приводное устройство может работать совместно, чтобы выполнить задачу пользователя по вождению. Верхний контроллер позволяет приводному устройству производить желаемое скоординированное движение. Для этого требуется, чтобы контроллер и все водители были между реализацией циклического обмена данными. теперь этот обмен данными должен был осуществляться через полевую шину, которая, соответственно, была дорогостоящей в установке и проектировании. В шкафу с регулируемой скоростью SINAMICS S120 используется другой подход: единый центральный контроллер обеспечивает управление приводом для всех подключенных валов с техническими логическими взаимосвязями между ними. приводы и между валами. Поскольку все необходимые данные хранятся в центральном контроллере, нет необходимости в передаче данных. В контроллере могут быть выполнены поперечные соединения, а простая настройка может быть выполнена с помощью инструмента отладки Starter с мышь.
Шкаф управления инвертором SINAMICS S120 может автоматически выполнять простые технические функциональные задачи.
Поставщик Siemens SINAMICS S120
Блок управления CU310 2 DP или CU310 2 PN может использоваться для автономного привода
Блок управления CU320-2DP или CU320-2PN подходит для многоосевых приложений.
С помощью более мощного блока управления Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 и D455 2 (градация по производительности) можно выполнять сложные задачи управления движением.
Дополнительную информацию о Simotion см. в интернет-магазине промышленных продуктов Siemens и в каталоге продукции PM 21.Поставщик контроллеров Siemens
Эти блоки управления основаны на объектно-ориентированном стандартном микропрограммном обеспечении SINAMICS S120, которое содержит все наиболее часто используемые режимы управления и может быть обновлено для удовлетворения самых высоких требований к производительности.
Управление драйверами осуществляется в виде удобно настраиваемых объектов-драйверов:
Управление выпрямителем входящей линии
Векторное управление
Приводы с регулируемой скоростью с высокой точностью и стабильностью крутящего момента для машин общего назначения и промышленного строительства.
Особенно подходит для асинхронных (асинхронных) двигателей
Импульсный режим оптимизирован для эффективной системы двигатель/преобразователь частоты.
Сервоуправление
С высокодинамичным управлением движением
Угловая синхронизация с изохронным PROFIBUS/PROFINET
Может использоваться в станках и производственном оборудовании
Наиболее часто используемые режимы управления V/F хранятся в объектах привода с векторным управлением и подходят для выполнения простых приложений, таких как групповые приводы с двигателями Siemosyn.
Карта CompactFlash
Функции привода SINAMICS S120 хранятся на CF-карте. Эта карта памяти содержит прошивку и настройки параметров (в виде элементов) для всех драйверов. CF-карта также может сохранять дополнительные элементы, что означает, что при отладке различных типов серий станков, у вас есть немедленный доступ к нужным элементам. После запуска блока управления данные с карты памяти CompactFlash считываются и загружаются в ОЗУ.Поставщик контроллеров Siemens
Встроенное ПО организовано как объекты. Объект драйвера используется для выполнения функций управления без обратной связи и обратной связи для модуля ввода, модуля двигателя, силового модуля и других компонентов системы, подключенных через Drive-CIQ.
Руководство ЕС
2014/35/ЕС
Инструкция по низковольтному оборудованию:
Директива Европейского парламента и Совета от 26 февраля 2014 г. о гармонизации законов государств-членов, касающихся электрооборудования с указанным диапазоном напряжения, доступного на рынке (с поправками)
2014/30/ЕС
Директива по электромагнитной совместимости:
Директива Европейского парламента и Совета от 26 февраля 2014 г. о гармонизации законодательства государств-членов в области электромагнитной совместимости (пересмотренная версия)
2006/42/ЕС
Механическая инструкция:
Директива Европейского парламента и Совета по механическому оборудованию от 17 мая 2006 г., вносящая поправки в Директиву 95/16/ЕС (с поправками)
Европейский стандарт
ЕН ИСО 3744
Звук. Определение уровней звуковой мощности и уровней звуковой энергии от источников шума на основе измерений усилителя. Методы поверхности огибающей для отражения примерно свободных звуковых полей в плоскостиПоставщик Siemens SINAMICS S120
ЕН ИСО 13849-1
Безопасность машин - связанные с безопасностью компоненты систем управления
ISO 13849-1:2006 Часть 1: Общее руководство (ISO 13849-1:2006) (заменяет EN 954-1)
ЕН 60146-1-1
Полупроводниковые преобразователи. Общие требования и преобразователи с сетевым коммутатором
Часть 1-1: Основные требования. Технические характеристики
ЕН 60204-1
Безопасность механического оборудования - электрическое оборудование машины
Часть 1: Общие требования
ЕН 60529
Уровень защиты, обеспечиваемый корпусом (код IP)
ЕН 61508-1
Функциональная безопасность электрических/электронных/программируемых электронных систем
Часть 1: Общие требования
ЕН 61800-2
Система электропередачи с регулируемой скоростью,
Часть 2. Общие требования. Спецификация номинальных характеристик низковольтных систем электропривода переменного тока с преобразованием частоты
ЕН 61800-3
Система электропередачи с регулируемой скоростью,
Часть 3: Требования ЭМС и методы испытаний
ЕН 61800-5-1
Система электропередачи с регулируемой скоростью,
Часть 5: Требования безопасности
Часть 1: Электрические и тепловые требования
ЕН 61800-5-2
Система электропривода с регулируемой скоростью
Часть 5-2. Требования безопасности. Функциональная безопасность (IEC 61800-5-2:2007)
Североамериканские стандарты
УЛ 508А
Промышленная панель управления
УЛ 508С
Оборудование для преобразования энергии
УЛ 61800-5-1
Системы электропривода с регулируемой скоростью. Часть 5-1. Требования безопасности. Электрика, тепло и энергия
CSA C22.2 № 14
Промышленное контрольно-измерительное оборудование
Поставщик Siemens SINAMICS S120
Упаковка и транспортировка
